轉軸、心軸和傳動軸這三種軸從最初的設計來說就是有關根本的區(qū)分，每種的行業(yè)應用及承力特點也有很大的不同。

1、心軸
它只用來支撐轉動部件承受彎矩而不傳遞扭矩。有些心軸轉動，如鐵路車輛的車軸，有些心軸不轉動，如軸托滑輪。
根據(jù)主軸是否旋轉，主軸可分為旋轉主軸和固定主軸：
轉軸：工作時軸承受彎矩，軸轉動；
固定軸：工作時軸承受彎矩，軸固定。

2、傳動軸
它是一個轉速高、支承少的旋轉體，其動平衡非常重要。通常，傳動軸在出廠前應進行測試，并在平衡機上進行調(diào)整。對于前發(fā)動機后輪驅動車輛，變速器的轉動傳遞到主減速器的軸上。它可以是多個接頭，接頭和接頭可以通過萬向節(jié)連接。

3、轉軸
在旋轉工作中同時承受彎矩和扭矩的軸稱為轉軸。
基本上，軸、主軸和驅動軸是最簡單的區(qū)別